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【解读】人工智能牛成啥样了?

未知 2019-06-14 14:08

  Ofweek工控网讯:这几天,人工智能阿尔法狗与韩国李世石九段的围棋人机大战,在朋友圈刷屏。人工智能为何这么牛?机器人未来是否能代替人类?对于这些热议的话题,东南大学仪器科学与工程学院宋爱国教授进行了深入解读。

  机器人能聪明到什么程度?

  宋爱国说,实际上,尽管机器人在围棋赛上赢了人,但是机器人的智力与人的智力相比还是有很大差距的,人类在未知或变化的环境中理解与决策能力比机器人强。今天我们谈到的这个机器人,虽然在围棋博弈这方面的智力水平至少达到了职业九段选手的水平,但是人的感知、学习、理解、认知等综合能力是当前机器人尚无法达到的。另外现在机器人还没有情感,可是人有复杂的情感,可以说在这方面机器人离人类还比较远。

  其实神经网络这个算法在很早就有了,只不过是在2012年的时候出现了突破。宋爱国说,深度学习神经网络模拟了人的思考过程,通过一层一层的特征提取,最终总结出对象的规律,达到举一反三的效果。最早的人工神经网络只有两层到三层结构,难以解决复杂的问题。但是到了2006年的时候,具有深度学习能力的多层神经网络开始出现,人们发现了深度学习的巨大潜力,开始应用于语音识别、图像识别,并体现出强大的学习能力,人们不断改进这一算法,使其越来越完善。可以说机器人强大,其实就是研发团队开发的人工智能算法强大。

  机器人能自我联系并学习?

  这次人工智能的胜利是否说明了它可以通过自我联系进行自我学习?宋爱国说,可以这么说。不过虽然这次机器人战胜了人,它与人的智能还是有很大差距的。人是通过数以亿级的神经元互相连结,构成大脑。大脑是一个并联机制,所以人善于学习,通过所经历的事情或经验,能够发现事物的特征,发现本质规律,从而全面理解周围环境。比方说,我看到一张桌子,上面有一本书,那么根据经验,我可以推断这是个图书馆或者是个教室。但是机器人这方面的能力就很弱,传统的机器人虽然能准确识别一本书、一张桌子,但是不知道这是在图书馆,还是在教室。现在通过这个深度学习神经网络模仿人的思考机制,能够提取各种特征和规律,机器人就会具有理解环境的能力。

  将来机器人能够代替人类?

  对于这个大家都很关心的问题,宋爱国表示,机器人并不是用来代替人类,而是来帮助人类的,机器人能够延伸人的能力,因此现在强调人机交互,即人和机器人协同完成任务。机器人是人造的,需要人去维护,而机器人有很多能力是人所不及的,如一些危险环境,人不能去而机器人可以去;而机器人在很多未知和复杂的危险环境如地震环境,无法做出正确的决策,这时就需要有丰富经验与知识的人类与它合作,共同完成任务,因此人与机器人是合作的关系。

  -你知道吗?

  新中国第一个机器人在东大诞生

  在19581960年间,南京工学院(东南大学前身)造出了全国第一个机器人,主持研究的是一位女教授,名叫查礼冠,她是我国机器人事业的先驱者之一,也是东南大学机器人传感与控制技术研究所的奠基人。

  东大档案馆记载了当年制造机器人的一些内幕。据介绍,这个机器人是几个学生为了迎接南京无线电技术展览会而发起制作的,他们想做一个无线电操纵的机器人。这一想法很快得到了查礼冠老师和学校的支持。

  当时,日本和苏联的机器人在全世界都很领先。学生们从杂志上找到了苏联和日本的机器人照片,可是这两张图片只有机器人外形,没有内部装置图,更没有介绍一点构造原理。为了让机器人能模拟出人的腿部动作,学生们跑遍了南京市的百货公司,物色各种能做跳、跑、点头、摇头等动作的小玩具,从这些小玩具中寻找灵感。另外还跑到假肢工厂,向老工人请教假肢的制造问题,这对机器人模拟人的上肢动作也有很大启发。

  在短短6天时间内,以查礼冠为首的师生30人就完成了250张设计图,讨论修改无数遍,才将机器人设计好。经过设计,这个机器人的高度超过2米,能做28个自由度动作,用洋铁皮做衣服。刚开始,机器人连站都站不稳,走路直摇晃,后来,经过广大师生的集思广益,在机器人的足踝关节安装了四个弹簧,终于解决了这一难题。

  因为这是一个用无线电控制的机器人,当时最难克服的就是无线电干扰问题。东大档案馆的史料记载,在调整电波信号时,接收机却像不驯服的野兽一样,喇叭里发出乱七八糟的尖叫和噪音,十次、二十次地调整还是不行。开始时,干扰很大,机器人不听话,叫它走路,它偏转弯,无线电系的同志们多次反复进行试验,解决了问题。

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