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美大学开发“读心术”机器人:预测用户动作_9

未知 2019-07-05 11:40

  OFweek工控网讯:美国康奈尔大学的研究人员已经开发了一种机器人,能预测用户下一步想要做什么。利用这一技术,如果用户希望在炎热的夏日要一杯冰饮料,那么机器人就会将其送到用户手中。

  这一拥有读心术的PR2机器人由WillowGarage设计,配备了微软的Kinect3D摄像头,能够分析用户的肢体运动。随后,机器人将在家居活动数据库中进行搜索,判断用户下一步想要干什么。

  例如,当用户吃完晚餐,想要将剩下的饭菜放入冰箱。在这样的情况下,机器人将看见用户拿起饭盒等容器,随后将帮助用户打开冰箱门,因为这样的动作下一步很可能发生。此外,机器人还有可能帮助用户倒掉啤酒或咖啡,或是将用过的餐具撤下。

  康奈尔大学计算机科学教授艾舒托什萨克塞纳(AshutoshSaxena)表示:我们总结了人们活动的一般原则。喝咖啡是一种重要活动,但其中可以分解为几个部分。康奈尔大学的科学家表示,这一机器人对1秒后用户行为预测的准确率达到82%,对3秒后和10秒后用户行为预测的准确率分别为71%和57%。

  塞克塞纳表示,下一步将是改进机器人做出预测之后的反应。他表示:未来在于研究机器人如何计划行动。目前我们让机器人做出的反应是机械的,但应当有一种方式,让机器人自行了解如何做出反应。

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